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水果分选机分级卸料装置的工作原理

发布时间:2017-11-21   点击次数:209次
一、水果分选机的一般工作原理 
 
    水果分选机一般由水果输送装置、水果品质检测装置、水果分级卸料装置和同步控制系统等部件组成。如某自主研发的水果机器视觉自动分选机中,滚子式水果输送装置负责连续输送水果并使水果自动成单个排列;摄像机负责连续采集输送线上水果流的动态序列图像,由图像处理系统对图像进行处理,提取各个水果的品质参数,并综合判定其等级;当带有等级信息的水果到达所属等级的分级出口时,相应的分级执行机构动作,迫使该水果下面的水果分选杠杆转动,将水果从滚子上撬起并滚入相应的水果收集箱;同步控制系统则负责控制分选机的各个部件同步协调工作。
 
二、杠杆式水果高速分级卸料装置的工作原理
 
    杠杆式水果高速分级卸料装置分选杠杆通过其中间套筒安装在纵向水平轴上,并可绕其自由转动。在步进电机的驱动下,分选凸轮可在其“分选”和“通过”两个工作位置之间来回切换。在“分选”位置,分选凸轮的工作表面的zui高点 正好与分选杠杆承压臂的上表面齐平。当分选杠杆在输送链的带动下向前运动时,其承压臂就在分选凸轮的工作表面上滑动,并在分选凸轮升程的作用下被迫绕纵向水平轴转动,分选杠杆的分选臂则逐渐将水果从支承滚子上撬起并逐渐滚离输送线;在“通过”位置,分选凸轮工作表面的zui低点高于分选杠杆承压臂的上表面,分选杠杆自由通过,水果继续向下一分级出口输送。通过对分选凸轮工作表面形状的优化设计,可保证卸料过程对 水果没有冲击。

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